اطلاعات آزمایشگاه

پست الکترونیک سرپرست آزمایشگاه: nejat@sharif.edu
شماره تماس سرپرست آزمایشگاه: 66165543(021)

زمینه‌های فعالیت

• طراحی، ساخت و کنترل رباتهای ریز مقیاس (میکروربات) مغناطیسی
• کنترل همزمان و مستقل میکرو ربات های مغناطیسی
• ساخت، موقعیت ­یابی و کنترل ربات­های انعطاف پذیر و پیوسته مغناطیسی مانند کاتر مغناطیسی
• موقعیت یابی و کنترل کپسول آندسوکوپی مغناطیسی
• مطالعه حرکت نانوماشین­ها به کمک دینامیک مولکولی
• مدلسازی، توسعه روشهای تصویربرداری مبتنی بر مدل و کنترل میکروسکوپ نیروی اتمی

امکانات و توانمندی‌ها

• طراحی و ساخت انواع سامانه­ های متنوع تولید میدان مغناطیسی شامل سیم پیچ های هلمهولتز و ماکسول
• طراحی و ساخت سامانه موقعیت یابی مغناطیسی بر اساس آرایه­ ای از حسگرهای مغناطیسی
• طراحی و ساخت میکرو ربات های مغناطیسی
• طراحی، ساخت و کنترل سیستم های موقعیت دهی نانومتری
• تجهیزات مکاترونیکی، اندازه گیری و کنترل