
لیست طرحها
نیروگاه سیاه بیشه، استان مازندران

طراحی و ساخت ربات حمل و نصب پوشش فلزی آبراهههای مایل نیروگاه آبی سیاهبیشه
مجری پروژه: شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی
دستگاه حمل و نصب پوشش فلزی آبراهه یک ربات 28 تنی با 10 درجه آزادی است که قابلیت حمل، استقرار و نصب لوله های فلزی تا وزن40 تن، قطر 5 متر و طول 10 متر تا فاصله 500 متر در شیب زیاد را دارد. این سیستم دارای بخش های جنبی شامل سکوی جوشکاری و بخش حمل نفرات و بار بوده و قادر است پوشش های فلزی آبراهههای نیروگاه ها را با دقت بالا در محل خود مستقر کند تا عملیات جوشکاری و بتن ریزی انجام شود.
دستگاه حمل و نصب پوشش فلزی آبراهه یک ربات 28 تنی با 10 درجه آزادی است که قابلیت حمل، استقرار و نصب لوله های فلزی تا وزن40 تن، قطر 5 متر و طول 10 متر تا فاصله 500 متر در شیب زیاد را دارد. این سیستم دارای بخش های جنبی شامل سکوی جوشکاری و بخش حمل نفرات و بار بوده و قادر است پوشش های فلزی آبراهههای نیروگاه ها را با دقت بالا در محل خود مستقر کند تا عملیات جوشکاری و بتن ریزی انجام شود.
گاورنر نیروگاه آبی 210 مگاواتی داریان، کرمانشاه

طراحی و ساخت گاورنر نیروگاههای آبی
مجری پروژه: شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی
سیستم گاورنر به عنوان قلب یک نیروگاه، حساس ترین سیستم کنترلی آن محسوب می شود. گاورنرهای ساخته شده در این شرکت قابلیت کنترل در مودهای کاری مختلف (کنترل توان، کنترل گشودگی، کنترل جزیرهای، کنترل دبی و سطح) و همچنین مشارکت در کنترل فرکانش شبکه را دارا بوده و مطابق با استانداردهای IEC و IEEEطراحی و ساخته شده است.
سیستم گاورنر به عنوان قلب یک نیروگاه، حساس ترین سیستم کنترلی آن محسوب می شود. گاورنرهای ساخته شده در این شرکت قابلیت کنترل در مودهای کاری مختلف (کنترل توان، کنترل گشودگی، کنترل جزیرهای، کنترل دبی و سطح) و همچنین مشارکت در کنترل فرکانش شبکه را دارا بوده و مطابق با استانداردهای IEC و IEEEطراحی و ساخته شده است.
گیربکس 5/7 مگاواتی شناور دو پروانه

طراحی و نظارت بر ساخت گیربکس های صنعتی توان بالا
مجری پروژه: شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی
طراحی این گیربکس ها تا توان 10000 اسب بخار انجام شده است. از مهمترین ویژگیهای این طرح، میتوان به قابلیت انتقال تورک و توان بالا، استحکام در برابر بارهای ضربه ای و نوسانی جهت کارکرد ایمن برای مدت طولانی و طراحی مطابق با استانداردهای معتبر جهانی اشاره کرد.
طراحی این گیربکس ها تا توان 10000 اسب بخار انجام شده است. از مهمترین ویژگیهای این طرح، میتوان به قابلیت انتقال تورک و توان بالا، استحکام در برابر بارهای ضربه ای و نوسانی جهت کارکرد ایمن برای مدت طولانی و طراحی مطابق با استانداردهای معتبر جهانی اشاره کرد.
نیروگاه اومااویا، کشور سریلانکا

طراحی و ساخت سکوهای متحرک تحکیم و رباتهای نصب پوشش فلزی آبراهههای قائم نیروگاه اوما اویای سریلانکا
مجری پروژه: شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی
این مجموعه ماشین آلات شامل 6 سیستم رباتیکی سنگین با انتقال لولههای پوشش فلزی، نفرات و تجهیزات از جمله مخازن بتن، مخازن آب، دستگاه شاتکریت، پمپ دوغاب و دستگاه حفاری، امکان انجام عملیات تحکیم و نصب لاینرهای فلزی شفتهای قائم نیروگاهها را به صورت ایمن فراهم میآورد. فرآیند لولهگذاری برای لولههای با قطر 2.2 متر، طول 10 متر، و وزن 25 تن برای نیروگاه اوما اویا در کشور سریلانکا در حال انجام است. این روبات، قادر است لولهها را در تونلهای عمودی به عمق 650 متر به صورت دقیقاً همراستا بصورت یک شفت قائم ثابت کند تا عملیات جوشکاری صورت پذیرد.
این مجموعه ماشین آلات شامل 6 سیستم رباتیکی سنگین با انتقال لولههای پوشش فلزی، نفرات و تجهیزات از جمله مخازن بتن، مخازن آب، دستگاه شاتکریت، پمپ دوغاب و دستگاه حفاری، امکان انجام عملیات تحکیم و نصب لاینرهای فلزی شفتهای قائم نیروگاهها را به صورت ایمن فراهم میآورد. فرآیند لولهگذاری برای لولههای با قطر 2.2 متر، طول 10 متر، و وزن 25 تن برای نیروگاه اوما اویا در کشور سریلانکا در حال انجام است. این روبات، قادر است لولهها را در تونلهای عمودی به عمق 650 متر به صورت دقیقاً همراستا بصورت یک شفت قائم ثابت کند تا عملیات جوشکاری صورت پذیرد.
آزمایشگاه تست اسپین در تهران

طراحی آزمایشگاه تست اسپین دیسک های توربین و کمپرسور توربین های گاز
مجری پروژه: شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی
این دستگاه برای انجام تست اسپین دوربالا (تا 60000 دور بر دقیقه)، روی دیسکهایی تا قطر 120 سانتی¬متر و دمای 650 درجه سانتی¬گراد جهت اطمینان از صحت عملکرد دیسکهای توربین و کمپرسور یا مطالعه بروز و پیشرفت ترک در آنها قبل از نصب در موتورهای هوایی طراحی شده است.
این دستگاه برای انجام تست اسپین دوربالا (تا 60000 دور بر دقیقه)، روی دیسکهایی تا قطر 120 سانتی¬متر و دمای 650 درجه سانتی¬گراد جهت اطمینان از صحت عملکرد دیسکهای توربین و کمپرسور یا مطالعه بروز و پیشرفت ترک در آنها قبل از نصب در موتورهای هوایی طراحی شده است.
حمل تجهیزات نیروگاه سیاهبیشه، استان مازندران

طراحی و ساخت سيستم سنكرون بار گيري و تخليه تجهيزات سنگين نيروگاهي
مجری پروژه: شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی
این ماشین با کاربرد مخصوص، برای بلند کردن تجهیزات سنگین به صورت عمودی در بارگیری و پیاده سازی محمولهها از روی تریلرها یا بوژیها در مکانهایی که امکان استفاده از جرثقیل نباشد بکار گرفته می شود. وزن و حجم کم، نصب سریع و کاربری آسان از ویژگیهای بارز این دستگاه مخصوص می باشد.
این ماشین با کاربرد مخصوص، برای بلند کردن تجهیزات سنگین به صورت عمودی در بارگیری و پیاده سازی محمولهها از روی تریلرها یا بوژیها در مکانهایی که امکان استفاده از جرثقیل نباشد بکار گرفته می شود. وزن و حجم کم، نصب سریع و کاربری آسان از ویژگیهای بارز این دستگاه مخصوص می باشد.
سالن نمایشهای آئینی صبا تهران

طراحی و ساخت ربات های آکوستیک مرکز نمایش های آیینی صبا
مجری پروژه: شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی
این ربات ها با یازده درجه آزادی امکان فرم دهی به هندسه سقف سالن نمایش را از طریق تغییر زوایا و موقعیت عمودی پنل های آکوستکی، به منظور پیاده سازی خواستهای آکوستیکی متفاوت و متناسب با نمایش مورد نظر فراهم میسازد. مضافاً سطح هر یک از پنل های آکوستیکی میتواند در دو موقعیت کاملاً انعکاسی به منظور بازتاب صوت و جاذب جهت جذب صوت تغییر داده شوند. ربات های مذکور تماماً توسط سیستم کنترل مرکزی سالن قابل برنامه ریزی و تنظیم بوده و می توان با ارسال فرامین به تمامی آن ها، همزمان شاهد فرم گرفتن سقف بر اساس منحنی دلخواه بود. شایان ذکر است این ربات ها به لحاظ ویژگی ها و مشخصات عملکردی خاص خود، برای اولین بار در دنیا طراحی و ساخته شدهاند. به همین دلیل از لحاظ ایده-پردازی و نوآوری های طراحی و اجرا در نوع خود بی نظیر می باشند.
این ربات ها با یازده درجه آزادی امکان فرم دهی به هندسه سقف سالن نمایش را از طریق تغییر زوایا و موقعیت عمودی پنل های آکوستکی، به منظور پیاده سازی خواستهای آکوستیکی متفاوت و متناسب با نمایش مورد نظر فراهم میسازد. مضافاً سطح هر یک از پنل های آکوستیکی میتواند در دو موقعیت کاملاً انعکاسی به منظور بازتاب صوت و جاذب جهت جذب صوت تغییر داده شوند. ربات های مذکور تماماً توسط سیستم کنترل مرکزی سالن قابل برنامه ریزی و تنظیم بوده و می توان با ارسال فرامین به تمامی آن ها، همزمان شاهد فرم گرفتن سقف بر اساس منحنی دلخواه بود. شایان ذکر است این ربات ها به لحاظ ویژگی ها و مشخصات عملکردی خاص خود، برای اولین بار در دنیا طراحی و ساخته شدهاند. به همین دلیل از لحاظ ایده-پردازی و نوآوری های طراحی و اجرا در نوع خود بی نظیر می باشند.
دستگاه برنرریگ در تهران

طراحی آزمایشگاه تست مواد پوشش پره توربین های گاز
مجری پروژه: شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی
برنرریگ، مجموعه آزمایشی است که با ایجاد شرایطی مشابه با دما و مواد خورنده گازهای حاصل از احتراق توربینهای گاز، امکان تست پوشش حرارتی پره این توربینها را مطابق با استانداردهای جهانی فراهم میکند. سیستم برنرریگ مطابق با استانداردهای جهانی برای تست خوردگی داغ دما بالا، اکسیداسیون و خستگی ترمال بر روی مواد پوشش پره توربین های گازی در زمان طولانی (تا 1000 ساعت) مورد استفاده قرار میگیرد. سیستم مذکور شامل اتاق کنترل، کوره شبیه ساز شرایط تست، تجهیزات ایمنی و ... میباشد. تکنولوژی طراحی تجهیزات و دانش فنی شیوه انجام آزمایشات مربوطه در انحصار چند کشور در دنیا میباشد.
برنرریگ، مجموعه آزمایشی است که با ایجاد شرایطی مشابه با دما و مواد خورنده گازهای حاصل از احتراق توربینهای گاز، امکان تست پوشش حرارتی پره این توربینها را مطابق با استانداردهای جهانی فراهم میکند. سیستم برنرریگ مطابق با استانداردهای جهانی برای تست خوردگی داغ دما بالا، اکسیداسیون و خستگی ترمال بر روی مواد پوشش پره توربین های گازی در زمان طولانی (تا 1000 ساعت) مورد استفاده قرار میگیرد. سیستم مذکور شامل اتاق کنترل، کوره شبیه ساز شرایط تست، تجهیزات ایمنی و ... میباشد. تکنولوژی طراحی تجهیزات و دانش فنی شیوه انجام آزمایشات مربوطه در انحصار چند کشور در دنیا میباشد.

بررسی اثر دمپر دسته موتور در انتقال ارتعاش موتور به بدنه
مجری پروژه: دکتر بهزاد
بهمنظور بررسي ميراکنندگي ارتعاشات توسط دسته موتور، در سه نوع خودروي مختلف (يک نمونه از هر نوع)، با نصب سنسور ارتعاش (شتابسنج پيزوالکتريک)، شکل موج ارتعاشات بوسيله دستگاه ارتعاشسنج پرتابل مدل STD-3300 ثبت و ذخيره شده است.
اندازهگيري در هر خودرو، در سه راستاي افقي و عمودي و محوري انجام شده است. راستاي محوري، منطبق بر محور چرخها ميباشد. در هر راستا، دو سنسور در نقاطي حتيالامکان بلافاصله قبل و بعد از دمپر (دسته موتور) نصب شده و دادههاي هر دو سنسور، کاملاً همزمان ثبت شدهاند. محلهاي نصب سنسور نشان داده شده است.
دادههاي ذخيره شده، پس از انتقال به نرمافزار کامپيوتري، مورد پردازش قرار گرفته و مقادير RMS و P-P شتاب و سرعت و جابجايي ارتعاشات در دو محدوده فرکانسي مختلف، براي تمام نقاط اندازهگيري استخراج شدند. کليه اين مقادير در جدول 1 ارائه شدهاست.
بهمنظور بررسي ميراکنندگي ارتعاشات توسط دسته موتور، در سه نوع خودروي مختلف (يک نمونه از هر نوع)، با نصب سنسور ارتعاش (شتابسنج پيزوالکتريک)، شکل موج ارتعاشات بوسيله دستگاه ارتعاشسنج پرتابل مدل STD-3300 ثبت و ذخيره شده است.
اندازهگيري در هر خودرو، در سه راستاي افقي و عمودي و محوري انجام شده است. راستاي محوري، منطبق بر محور چرخها ميباشد. در هر راستا، دو سنسور در نقاطي حتيالامکان بلافاصله قبل و بعد از دمپر (دسته موتور) نصب شده و دادههاي هر دو سنسور، کاملاً همزمان ثبت شدهاند. محلهاي نصب سنسور نشان داده شده است.
دادههاي ذخيره شده، پس از انتقال به نرمافزار کامپيوتري، مورد پردازش قرار گرفته و مقادير RMS و P-P شتاب و سرعت و جابجايي ارتعاشات در دو محدوده فرکانسي مختلف، براي تمام نقاط اندازهگيري استخراج شدند. کليه اين مقادير در جدول 1 ارائه شدهاست.
نیروگاه سیاه بیشه در استان مازندران

طراحی و ساخت کارگاه متحرک بازرسی و تعمیر آبراهه نیروگاه سیاه بیشه
مجری پروژه: شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی
این تجهیزات جهت عبور نفرات و حمل ادوات به منظور بازرسی، انجام تعمیرات و تجدید پوشش آبراهه های فلزی تا قطر 5 متر در شیب ها و قطرهای مختلف به صورت ایمن و کارا مورد استفاده قرار می گیرد.
این تجهیزات جهت عبور نفرات و حمل ادوات به منظور بازرسی، انجام تعمیرات و تجدید پوشش آبراهه های فلزی تا قطر 5 متر در شیب ها و قطرهای مختلف به صورت ایمن و کارا مورد استفاده قرار می گیرد.
سامانه تست نیروگاه داریان در استان کرمانشاه

طراحی و ساخت سامانه تست سیستمهای کنترل نیروگاهی
مجری پروژه: شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی
به کمک این سامانهها می توان تجهیزات کنترلی را قبل از نصب و یا در مراحل طراحی و توسعه به صورت سخت افزار در حلقه مورد آزمایش قرار داد. در نتیجه شرایط کاری مختلف را به تجهیز اعمال کرده و عکسالعمل آن تجهیز را بررسی نمود. این سامانه بر اساس استاندارد IEC و IEEEو ASME طراحی و ساخته شده و چندین نمونه از آن در پروژه های مختلف صنعتی کشور، مورد بهره برداری قرار گرفته است.
به کمک این سامانهها می توان تجهیزات کنترلی را قبل از نصب و یا در مراحل طراحی و توسعه به صورت سخت افزار در حلقه مورد آزمایش قرار داد. در نتیجه شرایط کاری مختلف را به تجهیز اعمال کرده و عکسالعمل آن تجهیز را بررسی نمود. این سامانه بر اساس استاندارد IEC و IEEEو ASME طراحی و ساخته شده و چندین نمونه از آن در پروژه های مختلف صنعتی کشور، مورد بهره برداری قرار گرفته است.
سد آزاد، استان کردستان

سیمولاتور عمومی سیستمهای هیدرولیک گاورنر
مجری پروژه: شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی
به کمک سیمولاتور عمومی سیستمهای هیدرولیک می توان قبل از خرید و ساخت سیستم هیدرولیک، تجهیزات را با کلیه جزئیات آن بر روی سیمولاتور مدل کرده و از عملکرد بلند مدت آن در شرایط کاری مختلف آگاه شد. این سیستم قابلیت کوپل شدن با سیمولاتورهای صنعتی و قرار گیری در حلقه کنترلی را دارا می باشد.
به کمک سیمولاتور عمومی سیستمهای هیدرولیک می توان قبل از خرید و ساخت سیستم هیدرولیک، تجهیزات را با کلیه جزئیات آن بر روی سیمولاتور مدل کرده و از عملکرد بلند مدت آن در شرایط کاری مختلف آگاه شد. این سیستم قابلیت کوپل شدن با سیمولاتورهای صنعتی و قرار گیری در حلقه کنترلی را دارا می باشد.

ارتعاش سنجی و ارزیابی علل ارتعاشاتی بالانس توربین- ژنراتور GE
مجری پروژه: دکتر بهزاد
یک واحد توربین ژنراتور از شرکت GE در اولین راهاندازی تا دور نامی بدون مشکل دور گرفته و سپس در مدت زمان ده دقیقه در دور نامی و در شرایط بدون بار دچار افزایش ارتعاش شده و ارتعاش آن تاحد trip بالا رفته و متوقف شد.
این توربوژنراتور که در یکی از پالایشگاههای نفت کشور بکار گرفته شدهاست، پس از انجام اصلاحات توسط کارفرما و ارتعاشسنجی، در دور نامی بدون مشکل برای مدت یک ساعت کار کرده و منتظر بارگیری میباشد.
یک واحد توربین ژنراتور از شرکت GE در اولین راهاندازی تا دور نامی بدون مشکل دور گرفته و سپس در مدت زمان ده دقیقه در دور نامی و در شرایط بدون بار دچار افزایش ارتعاش شده و ارتعاش آن تاحد trip بالا رفته و متوقف شد.
این توربوژنراتور که در یکی از پالایشگاههای نفت کشور بکار گرفته شدهاست، پس از انجام اصلاحات توسط کارفرما و ارتعاشسنجی، در دور نامی بدون مشکل برای مدت یک ساعت کار کرده و منتظر بارگیری میباشد.
نیروگاه شهید رجایی، استان مازندران

سیستم مانیتورینگ ارتعاشات و پایش یاتاقانها
مجری پروژه: شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی
در این نوع سیستم ها، بسته به شرایط کاری دستگاه، قابلیت مانیتورینگ ارتعاشات، دما، سطح سیال، فرکانس و ... با دقت و سرعت بالا وجود دارد. این سیستم توانایی تهیه گزارشات مطلوب، پیش بینی عیوب احتمالی و ارتباط با سیستم های کنترل دستگاه را دارد.
در این نوع سیستم ها، بسته به شرایط کاری دستگاه، قابلیت مانیتورینگ ارتعاشات، دما، سطح سیال، فرکانس و ... با دقت و سرعت بالا وجود دارد. این سیستم توانایی تهیه گزارشات مطلوب، پیش بینی عیوب احتمالی و ارتباط با سیستم های کنترل دستگاه را دارد.

بررسی ارتعاشات کمپرسور و خطوط فرآیندی در یک واحد پتروشیمی
مجری پروژه: دکتر بهزاد
ارزیابی میزان ارتعاش روی لولهها و بدنه کمپرسور و تعیین شدت مخرب بودن آن
نقاط دادهبرداری ارتعاش از کمپرسور اول و خطوط فرآیندی متصل به آن در شکل زیر نشان داده شدهاست.
ارتعاشات نقاط محدودی از کمپرسور اول(الکتروموتور و کمپرسور و خطوط بوستر اول و دوم) و کمپرسور دوم(الکتروموتور و کمپرسور و (((STIC-STID-ST2C-ST2E-ST2B طبق استاندارد ایزو در محدوده مجاز نمیباشد.
ارزیابی میزان ارتعاش روی لولهها و بدنه کمپرسور و تعیین شدت مخرب بودن آن
نقاط دادهبرداری ارتعاش از کمپرسور اول و خطوط فرآیندی متصل به آن در شکل زیر نشان داده شدهاست.
ارتعاشات نقاط محدودی از کمپرسور اول(الکتروموتور و کمپرسور و خطوط بوستر اول و دوم) و کمپرسور دوم(الکتروموتور و کمپرسور و (((STIC-STID-ST2C-ST2E-ST2B طبق استاندارد ایزو در محدوده مجاز نمیباشد.
الكتروپمپهاي تامين آب واحد شيميايي (تصوير چپ) - مخزن هوايي (تصوير راست)

نظارت بر بازسازی، بهروز رسانی و ارتقا کمی و کیفی تصفیهخانه های پنجگانه شهر تهران
مجری پروژه: دکتر بهزاد
در این پروژه، ارزیابی وضعیت تجهیزات و عملیات مورد نیاز در بازسازی، بهروز رسانی و ارتقای کمی و کیفی تجهیزات دوار در تصفیهخانههای پنجگانه شهر تهران مدنظر بودهاست.
جهت تعویض، تعمیر، یا ادامه کار معیارهای متفاوتی نظیر عمر تجهیز، وضعیت کنونی آن، تامین قطعات یدکی و اهمیت تجهیز پیشنهاد شدند.
در این پروژه، ارزیابی وضعیت تجهیزات و عملیات مورد نیاز در بازسازی، بهروز رسانی و ارتقای کمی و کیفی تجهیزات دوار در تصفیهخانههای پنجگانه شهر تهران مدنظر بودهاست.
جهت تعویض، تعمیر، یا ادامه کار معیارهای متفاوتی نظیر عمر تجهیز، وضعیت کنونی آن، تامین قطعات یدکی و اهمیت تجهیز پیشنهاد شدند.
میکرونیروگاه بانکی سد قلعه چای آذربایجان غربی

طراحی و ساخت توربین های آبی مقیاس میکرو (توربین های پلتن، جریان متقاطع و محوری تا 50 کیلو وات)
مجری پروژه: شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی
این توربین ها جهت استحصال برق از پتانسیل های آبی پراکنده موجود در مزارع پرورش ماهی، تصفیه خانه های آب، آبشارها، سدهای تأمین آب کشاورزی و تنظیم جریان آب رودخانه ها در محدوده هد 3 تا 200 متر استفاده می شود. این توربینها دارای قابلیت تولید جزیره ای یا اتصال به شبکه بوده و جهت تولید پراکنده یکی از راه حلهای دوستدار محیط زیست و در عین حال بسیار درآمدزا و اقتصادی برای مصرفکننده می باشد. سه نوع از این توربین ها در محدوده هد 3 تا 200 متر طراحی و ساخته شده و مطابق استاندارد های روز دنیا آزمایش شده اند که قابل عرضه به بازار میباشند.
این توربین ها جهت استحصال برق از پتانسیل های آبی پراکنده موجود در مزارع پرورش ماهی، تصفیه خانه های آب، آبشارها، سدهای تأمین آب کشاورزی و تنظیم جریان آب رودخانه ها در محدوده هد 3 تا 200 متر استفاده می شود. این توربینها دارای قابلیت تولید جزیره ای یا اتصال به شبکه بوده و جهت تولید پراکنده یکی از راه حلهای دوستدار محیط زیست و در عین حال بسیار درآمدزا و اقتصادی برای مصرفکننده می باشد. سه نوع از این توربین ها در محدوده هد 3 تا 200 متر طراحی و ساخته شده و مطابق استاندارد های روز دنیا آزمایش شده اند که قابل عرضه به بازار میباشند.